Desgraciadamente no se puede cambiar el nombre a una librería CocoaPod que ya has publicado.
Lo único que puedes hacer es publicarla nuevamente con el cambio de nombre y después despublicar la anterior con este comando.
pod trunk deprecate nombre_viejo --in-favor-of=nombre_nuevo
Tras hacer esto, si buscas en la web de CocoaPods, la librería vieja aparecerá con titulo gris en vez de rojo y no clickable, y debajo pondrá:
nombre_viejo has been deprecated in favor of nombre_nuevo
No responses yet